用介胄：甲胄，披铠甲，戴头盔。介，铠甲。胄，头盔。长大：体貌高大壮伟。

本镇殿将军：禁军特种卫士名，宋人高承《事物纪原·殿门》：“沈括《笔谈》曰：《周礼·天官·掌舍》：‘无宫，则供人门。’今谓之‘殿门’。天武官，极天下长人之选，上御前殿，则执钺立于紫宸门下，行幸则为禁围，行于仗门之前。今俗谓为‘镇殿将军’者也，盖始于古人门。”明人陶宗仪《辍耕录》：“国朝镇殿将军，募选身躯长大异常者充。”

令使人：即使者，受命出使的人。

北殿庭：宫殿阶前平地，此指宫中。法驾：天子车驾的一种。天子的乘舆卤簿有大驾、法驾、小驾之别，大驾郊天，法驾祀明堂、宗庙，小驾拜陵及行幸，其仪卫繁简各有不同。北宋中后期，法驾卤簿凡一万一千八百八十八人。

到朝服：君臣朝会时穿的礼服，举行隆重典礼时亦穿朝服。据《宋史·舆服志四》：“朝服：一曰进贤冠，二曰貂蝉冠，三曰獬豸冠，皆朱衣朱裳。”