愍（mǐn）：忧伤。

所作：当做“所非”，“假如不是”的意思。

正：通“证”，证明。

五帝：古代神话传说中的五位神祇。东方太皞，南方炎帝，西方少昊，北方颛顼，中央黄帝。（xī）中：意即依照法律条文来判断是非。，即折、析，分判、明辨。中，刑书、律书、法律条文。

六神：即六宗之神，古代神话传说中的六位神祇，其说不一，主要有以下几种说法：一指四时、寒暑、日、月、星、水旱之神；二指星、辰、风伯、雨师、司中、司命；三指日、月、星辰、太山、河、海。向：对证，对质。服：事理，事实。

俾（bǐ）：使。山川：指山川之神。备御：即准备侍御之人以陪审。御，侍从，侍御。

咎繇（gāoyáo）：即“皋陶”，相传是虞舜时执掌刑狱法律的大臣。听直：听审诉讼，裁判曲直对错。

哀惜进谏表达忧伤啊，发泄愤懑抒写衷情。发誓忠心陈说心声啊，手指苍天为我作证。令五方天神为我剖白啊，命六宗之神为我证明。让山川神祇来做陪审啊，命法官皋陶辨明对错。

竭忠诚以事君兮，反离群而赘肬。忘儇媚以背众兮，待明君其知之。言与行其可迹兮，情与貌其不变。故相臣莫若君兮，所以证之不远。吾谊先君而后身兮，羌众人之所仇。专惟君而无他兮，又众兆之所雠。壹心而不豫兮，羌不可保也。疾亲君而无他兮，有招祸之道也。

离群：指离开群体，为众人所不容。赘肬（yóu）：多余的肉瘤。

儇（xuān）：聪慧，狡黠，有机巧。

相（xiàng）：审察，察看。

谊：即“宜”、“义”，这里是“应当”的意思。凡品质、行为符合人世间道德标准、社会利益，便是合适、适宜的，就可称为“义”。

羌：句首发语词，楚地方言。